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西門子伺服電機(jī)維修

更新時(shí)間:2024-04-03

生產(chǎn)地址:德國

簡要描述:

西門子伺服電機(jī)維修、西門子伺服電機(jī)聲音大、西門子伺服電機(jī)軸承更換、西門子伺服電機(jī)磁鋼磨損、西門子伺服電機(jī)線圈燒壞、西門子伺服電機(jī)編碼器損壞、西門子伺服電機(jī)運(yùn)行不正常、西門子伺服電機(jī)運(yùn)行速度不平衡。

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西門子伺服電伺服電機(jī)剎車故障維修,離合器故障維修,編碼器故障維修,西門子伺服電機(jī)剎車時(shí)好時(shí)壞維修,力度達(dá)不到維修,剎車剎不住維修,剎車片更換,剎車線圈燒毀維修,伺服電機(jī)如何調(diào)整零位點(diǎn),伺服電機(jī)進(jìn)油保養(yǎng),伺服電機(jī)發(fā)熱維修,伺服電機(jī)抖動(dòng)維修,伺服電機(jī)電流不平衡修理,電流大維修,發(fā)燙維修,不出力維修,動(dòng)一下就報(bào)警維修等等。一般性故障當(dāng)天可修復(fù)好,專業(yè)維修電機(jī)工程師維修,修復(fù)率可達(dá)到。

問題一 噪聲,不穩(wěn)定

客戶在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí),經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過大,電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象,出現(xiàn)此問題時(shí),許多使用者的反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好,因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來拖動(dòng)負(fù)載,噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看,確實(shí)是伺服電機(jī)的原故,但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后,會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是*錯(cuò)誤的。

交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器(一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器)。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行:驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息,然后將一定電流輸送給電機(jī),通過電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載,負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速,傳感器測(cè)量負(fù)載的位置,使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較,然后通過改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持一致,當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時(shí),偏碼器獲知這種速度變化后會(huì)馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器又通過改變提供給伺服電機(jī)的電流值來滿足負(fù)載的變化,并重新返回到設(shè)定的速度。交流伺服系統(tǒng)是一個(gè)響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng),負(fù)載波動(dòng)和速度較正之間的時(shí)間滯后響應(yīng)是非常快的,此時(shí),真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)效果的是機(jī)械連接裝置的傳遞時(shí)間。

舉一個(gè)簡單例子:有一臺(tái)機(jī)械,是用伺服電機(jī)通過V形帶傳動(dòng)一個(gè)恒定速度、大慣性的負(fù)載。整個(gè)系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性,分析其動(dòng)作過程。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將電流送到電機(jī)時(shí),電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩;一開始,由于V形帶會(huì)有彈性,負(fù)載不會(huì)加速到像電機(jī)那樣快;伺服電機(jī)會(huì)比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度,此時(shí)裝在電機(jī)上的偏碼器會(huì)削弱電流,繼而削弱扭矩;隨著V型帶張力的不斷增加會(huì)使電機(jī)速度變慢,此時(shí)驅(qū)動(dòng)器又會(huì)去增加電流,周而復(fù)始。

西門子伺服電機(jī)維修?:在此例中,系統(tǒng)是振蕩的,電機(jī)扭矩是波動(dòng)的,負(fù)載速度也隨之波動(dòng)。其結(jié)果當(dāng)然會(huì)是噪音、磨損、不穩(wěn)定了。不過,這都不是由伺服電機(jī)引起的,這種噪聲和不穩(wěn)定性,是來源于機(jī)械傳動(dòng)裝置,是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度(高)與機(jī)械傳遞或者反應(yīng)時(shí)間(較長)不相匹配而引起的,即伺服電機(jī)響應(yīng)快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時(shí)間。

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找到了問題根源所在,再來解決當(dāng)然就容易多了,針對(duì)以上例子,您可以:

(1)增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性,減少機(jī)械傳動(dòng)部位的響應(yīng)時(shí)間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶;

(2)降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度,減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬,如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。

當(dāng)然,以上只是噪聲、不穩(wěn)定的原因之一,針對(duì)不同的原因,會(huì)有不同的解決辦法,如由機(jī)械共振引起的噪聲,在伺服方面可采取共振抑制,低通濾波等方法,總之,噪聲和不穩(wěn)定的原因,基本上都不會(huì)是由于伺服電機(jī)本身所造成。

 

西門子伺服電機(jī)維修之報(bào)警故障導(dǎo)讀:檢測(cè)器件是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分,用以檢測(cè)各控制軸的位移和速度,在實(shí)際使用中,由于磨損和污染,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)檢測(cè)器件故障,造成伺服電機(jī)系統(tǒng)無法驅(qū)動(dòng)機(jī)床正常運(yùn)行?,F(xiàn)在我們一起解析西門子伺服電機(jī)常見故障及西門子伺服電機(jī)維修:    

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.電機(jī)上電,機(jī)械運(yùn)動(dòng)異??焖?飛車)出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:

 此類故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),還應(yīng)檢查:

 ①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤;

 ②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;

 ③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,負(fù)責(zé)可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。

 第二.電機(jī)上電,機(jī)械振蕩(加/減速時(shí))引發(fā)此類故障的常見原因有:

 ①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定,同時(shí),速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;

 ②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);

 ③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中,測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多,此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,再重新裝好。

 第三.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:

 此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對(duì))。

 第四.坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng):坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。

第五.伺服電機(jī)出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警:

 NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤,操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,原因可能是:

 ①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;

 ②脈沖編碼器不良;

 ③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));

 ④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。

第六.伺服系統(tǒng)報(bào)警:

 伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào),如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警,此時(shí)應(yīng)檢查:

 1、軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失,用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),看其是否正常;

 2、編碼器內(nèi)部故障,造成信號(hào)無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。

 

 (1)西門子伺服電機(jī)維修之OH報(bào)警。

OH為速度控制單元過熱報(bào)警,發(fā)生這個(gè)報(bào)警的可能原因有:

 ①印制電路板上S1設(shè)定不正確。

 ②伺服單元過熱。散熱片上熱動(dòng)開關(guān)動(dòng)作,在驅(qū)動(dòng)器無硬件損壞或不良時(shí),可通過改變切削條件或負(fù)載,排除報(bào)警。

 ③再生放電單元過熱??赡苁荙1不良,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器無硬件不良時(shí),可通過改變加減速頻率,減輕負(fù)荷,排除報(bào)警。

 ④電源變壓器過熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測(cè)開關(guān)正常時(shí),可通過改變切削條件,減輕負(fù)荷,排除報(bào)警,或更換變壓器。

 ⑤電柜散熱器的過熱開關(guān)動(dòng)作,原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動(dòng)作,則需要更換溫度檢測(cè)開關(guān)。

(2)西門子伺服電機(jī)維修之FBAL報(bào)警。

FBAL是脈沖編碼器連接出錯(cuò)報(bào)警,出現(xiàn)報(bào)警的原因通常有以下幾種:

 ①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。

 ②外部位置檢測(cè)器信號(hào)出錯(cuò)。

 ③速度控制單元的檢測(cè)回路不良。

 ④電動(dòng)機(jī)與機(jī)械間的間隙太大。

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